Servotreiber

Servotreiber sind sehr wichtige Elemente des Servosteuerungssystems . Ein typisches Servodesign basiert auf nur wenigen Komponenten, einschließlich Elektromotor, Feedback und Controller. In der Treiberschaltung übermittelt der Rückkopplungskreis die Winkelposition des Servos, damit der Fahrer das entsprechende Signal senden kann, um den Servomotor in die gewünschte Position zu bringen. Servosysteme mit Treibern arbeiten auf Basis eines geschlossenen Regelkreises, der gegenüber einem offenen Regelkreis den Vorteil hat, dass er eine bessere Parametrierung des Servoverhaltens ermöglicht, die Störanfälligkeit bei Regelfehlern reduziert und die Stabilität des Gesamten erhöht System.